Рассказывает о детстве главных героев вселенной «Мадагаскар» до их знаменитого побега из зоопарка Центрального парка Нью-Йорка. Зрители увидят, как маленький лев Алекс учится рычать, как юная зебра Марти ищет друзей и пытается отличиться от остальных обитателей вольера, как стеснительный жираф Мелман и жизнерадостная бегемотка Глория находят общий язык и становятся неразлучными спутниками.
