Действие разворачивается в 2371 году в рамках вселенной «Звёздного пути», вскоре после событий фильма «Поколения». Новый звёздолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет получает первое боевое задание: выследить корабль повстанцев «Маки», которые сражаются с оккупирующим их мир кардассианцами и считаются Федерацией террористами.
