Действие разворачивается в 2371 году в рамках вселенной «Звёздного пути», вскоре после событий фильма «Поколения». Новый звёздолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет получает первое боевое задание: выследить корабль повстанцев «Маки», которые сражаются с оккупирующим их мир кардассианцами и считаются Федерацией террористами.
Роберт Данкан МакНил: фильмы и сериалы
Фильм вышел на пике популярности одноименной франшизы, объединяющей серию игрушек и мультсериал о битве добра и зла в далекой галактике. Некогда цветущая планета Этерния пала под натиском демонического Скелетора и его верных приспешников, которые захватили власть над миром и стремятся получить доступ к древнему источнику силы, способному сделать их непобедимыми во всех вселенных.