События сериала начинаются сразу после финала «Терминатора 2: Судный день», когда Сара Коннор, пережившая несколько встреч с роботами-убийцами из постапокалиптического будущего, и её сын-подросток Джон вынуждены постоянно менять место жительства, скрываясь не только от остатков сил корпорации Skynet, но и от федеральных спецслужб, которые считают их опасными преступниками.
