XXVI век, Альянс — межпланетное правительство — контролирует большинство обитаемых миров, но на окраинах звёздной системы живут те, кто не подчинился его власти и до сих пор помнит прошедшую войну за независимость. Капитан грузового корабля «Серенити» Малколм Рейнольдс, ветеран того конфликта, перевозит пассажиров и грузы по опасным окраинам, стараясь не попадаться на глаза агентам Альянса.
